Взгляните на планы средневековой Москвы, и вы увидите, в каком сложном и подчас запутанном рисунке сплетались ее улицы и переулки. Старая Москва застраивалась по усадебному принципу: кто где хотел осесть, там и огораживал свой двор, в котором строился дом, разбивался сад, возводились хозяйственные постройки. Такие владения могли занимать целые кварталы. В 1775 г. для Москвы был утвержден градостроительный план — первый регулярный проект реконструкции и застройки. Архитектурное лицо Первопрестольной стало приобретать более строгие черты, а русские усадьбы претерпевали эволюцию от исключительно хозяйственного предназначения к «приюту муз». В середине XVIII — XIX вв. уже вокруг Москвы формируются известные загородные резиденции для отдыха и развлечений с яркими архитектурными постройками, великолепными интерьерами, с английскими и французскими парками, включающими в себя обязательную систему водоемов и фонтанов.
Разрастаясь, город постепенно вбирал в себя ближайшие поселения, и теперь нарядные вкрапления усадебных комплексов и зеленых парковых зон формируют неповторимый московский стиль. А прогулки по Москве непременно должны включить в себя усадьбы и парки Москвы.