Застройку древней Москвы осуществляли по радиально-кольцевой системе. Радиальные магистрали — это бывшие дороги, кольцевая планировка — прежние защитные укрепления и границы города. Таких колец, опоясывающих основу города — Кремль, несколько. Сначала был ров вдоль кремлевских и китайгородских стен, на его основе сформировалась в Москве замечательная система центральных площадей. В конце XVI века были построены стены Белого города — ныне Бульварное кольцо с площадями, возникшими на месте пропускных ворот. Земляной город (30-е годы XVII века) с его укреплениями стал следующим защитным поясом. В дальнейшем на месте Земляного вала разбили сады, давшие название Садовому кольцу. На нем на пересечении с крупными радиальными улицами тоже возникли новые площади. В XVIII веке появился Камер-Коллежский вал, определивший новые таможенные границы города. Сохранившийся фрагментарно в виде широких улиц, он дал начало появлению площадей у бывших застав. В радиусе Бульварного кольца расположено множество древних и относительно молодых площадей. Другие площади столицы связаны с Садовым кольцом, возникшим на месте Земляного вала, окружавшего город до конца XVIII века. Въезд в Земляной город охраняли укрепленные воротные башни — Сухарева, Серпуховская, Калужская. Перед всеми башнями-воротами лежали площади, сохранившие и по сей день свои давние названия.
